Er is geen betere manier om de mooie omgeving en de bijzondere natuur in de gemeente Heumen te ervaren dan met een wandeling of fietstocht. Het landschap, de boerderijen, molens en kerken hebben elk hun eigen verhaal. Het Erfgoedplatform Gemeente Heumen laat met het fiets- en wandelboek het heden en verleden zien en ontsluit de verhalen die verteld moeten worden.
Net als de diversiteit aan landschappen is ook de historie van Heumen verrassend veelzijdig. Romeinen bedreven hier grootschalige landbouw en bewaakten de hoofdroute van Nijmegen naar het zuiden. Later brachten Franse monniken het christelijke geloof en ontgonnen het land. In die tijd speelde ook het verhaal van Walrick, hoofdman van de heidense Hoemannen. Zijn dochter Heribertha genas toen de heilige Willibrord een lapje van haar kleding in een eik hing. De bekende Koortsboom in Overasselt herinnert daar nog aan. Er hebben zich hier belangrijke gebeurtenissen in de vaderlandse geschiedenis afgespeeld. Zo gingen de Spanjaarden in 1574 vanuit kasteel Heumen op weg naar de Slag op de Mookerheide. En in september 1944 waren er, als onderdeel van operatie Market Garden, de luchtlandingen in Overasselt. Gevolgd door de veroveringen van de bruggen bij Nederasselt en Heumen.
Het fiets- en wandelboek is een aanwinst voor de recreanten die de gemeente Heumen bezoeken.